外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人福建某某建材厂广泛应用。 外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人福建某某建材厂规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨 为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。 为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
-
上一篇
-
下一篇
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 北京目前有13个地理标志保护产品,20个地理标志证明商标
- 演讲直击|秦厚荣:数学与人类文明的演进
- 端侧觉醒:AI PC定义生活工作“新伙伴”
- 最高预增超10倍!细分赛道要火?
- 北京联合大学学生研发无障碍盲文键盘
- 上市即破发,如祺出行面临激烈竞争挑战不断
- 波音(BA.US)星际客机遭遇返航挑战 NASA坚守首选并准备SpaceX飞船作为应急方案
- 玻利维亚发生5.6级地震,震源深度160千米
- 收评:沪指探底回升涨0.49% 两市成交额不足4800亿
- 《自然》刊上海六院成果:揭秘大脑酸感知,缺血性卒中药物治疗新希望
- 什么信号?机构悄悄扎堆调研!超百家齐关注4公司
- 央行:上半年人民币贷款增加13.27万亿元
- “金九”平淡开局 中秋假期新房销售继续回落
- 北约盟国已同意明年向乌克兰提供400亿欧元的军事援助
- 巴拿马与哥斯达黎加交界地区海域发生5.6级地震
- 早资道|抖音宣布推出抖音VR直播;如祺出行搭载 Robotaxi 概念登陆港交所
- 建设标准计量体系 完善碳排放“度量衡”
- 玻利维亚发生5.6级地震,震源深度160千米
- 今年上半年我国新注册无人机超 60 万架,较去年年底增长 48%
- 丰田章男也要学马斯克
- 搜索
-